FESTO平行抓手：DHPS-16-A

规格：16

每个爪手夹爪的行程：5 mm

替换精度：≤ 0.2 mm

摆动爪手夹爪的间隙 ax、ay：<0.5 deg

爪手夹爪间隙 Sz：<0.02 mm

旋转对称：≤ 0.2 mm

重复精度，爪手：<0.02 mm

短型号代码：DHPS

爪手夹爪的数量：2

安装位置：可选

工作模式：双作用

爪手功能：平行

设计：手柄

强制先导工作运动顺序：导轨；滑动轴承导轨

位置检测：通过接近开关：

符号：00991894

总抓取力，打开，6 bar：210 N

总爪手力，关闭，6 bar：190 N

工作压力：2 bar ... 8 bar

爪手的工作频率：3 Hz

6 bar 时的短打开时间：33 ms

6 bar 时的短关闭时间：41 ms

工作介质：压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先导介质说明

可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

耐腐蚀等级 CRC：1 - 低耐腐蚀能力

环境温度：5 °C ... 60 °C

每个爪手夹爪的抓取力，打开，6 bar：105 N

爪手夹爪的抓取力，关闭，6 bar：96 N

转动惯量：0.465 kgcm²

爪手夹爪上的力 Fz，静态：150 N

爪手的扭矩 Mx，静态：8 Nm

抓手扭矩 My，静态：8 Nm

抓手扭矩 Mz，静态：8 Nm

导向部件的润滑间隔：10 MioCyc

每个外部爪手夹爪的质量：150 g

产品重量：184 g

安装方式：要么：通过内螺纹和定位套；通过通孔和定位套

气动接口：M3

材料说明：RoHS 合规

端盖材料：PA

外壳材料：精制铝合金；硬质阳极氧化处理

爪手夹爪材料：高合金不锈钢